#include "Direction.h"
#include "Defines.h"

/* Fonction permettant au planeur de virer */
void tourner (float angle)
{
  int pos;
  
  pos = NEUTRE + angle;
  
  if (pos > POSMAX)
    pos = POSMAX;
  
  if (pos < POSMIN)
    pos = POSMIN;
  
  // Envoi de la commande au servomoteur
  servoDirection.write(pos);
 
}
